Anläßlich der Einladung, einen Vortrag bei einem Treffen der Troisdorfer Linux User Group zu halten, habe ich meinen Vortrag zur Programmierung von Atmel Mikrocontrollern mit Linux (siehe hier ) grundlegend überarbeitet.
Nach langer Zeit habe ich mal wieder mein Atmel Entwicklungsboard ausgegraben, und die ganzen Programme zum Bespielen des Controllers auf meiner aktuellen Linux-Installation wieder zum Laufen gebracht. Da ich mit Mikrocontrollern nur ab und an mal was mache und in der Zwischenzeit eine Menge wieder vergesse, habe ich die wichtigsten Sachen aufgeschrieben. Gestern habe ich mich mit einigen technikbegeisterten Kollegen getroffen, um uns über unsere privaten Basteleien und Hacks austauschen zu können.
Avra
ist ein Open
Source Assembler-Programm für die Mikrocontroller der Atmel AVR RISC
Familie. Da mich das Thema Mikrocontroller wieder gepackt habe, habe ich
den ganzen dazugehörigen Krempel (Evaluations-Board, Programmer, ...)
hervorgeholt und die notwendige Software auf meinen Computer wieder
eingerichtet. In den kommenden Tagen werde ich hier auch ein kleines
Einsteiger-Tutorial posten, welches die absoluten Basics darstellt.
Leider ist die avra Version, die auch aktuelle Linux-Distros, wie bspw.
mein Fedora 18 anbieten (Version 1.2.3), schon etwas angestaubt. So
unterstützt dieses avra noch nicht den ATtiny13-Controller, mit denen
ich in Zukunft aber was machen wollte. Glücklicherweise bietet die avra
Projektseite eine aktuellere Version 1.3.0 (die ist aber auch schon
wieder von 2010!), die u.a. diesen Controller unterstützt. Diese Version
kann man sich (nur) als Quellcode herunterladen, um es auf seinem System
der Wahl zu installieren. Das war zumindest bei mir mit kleineren
Hindernissen verbunden. Letztlich habe ich es hinbekommen. Wie ich das
ging, möchte ich im Folgenden Beschreiben beschreiben.
Das Programm AVRA ist ein Assembler Compiler für die Mikrocontroller von Atmel unter Linux, welcher kompatibel zum Assembler in Atmels Entwicklungsumgebung AVR Studio ist. Hin und wieder programmiere ich für verschiedene Zwecke einen Atmel und verwende dann lieber Assembler als C. Unter Linux wollte ich nun AVRAa einsetzen. Leider konnte ich keines meiner Programme kompilieren, da AVRA (Version 1.2.3) die Mikrocontroller-spezifischen Include-Dateien (Bsp: m16def.inc) nicht verarbeiten wollte. Offensichtlich hat AVRA ganz konkret Probleme bspw. mit den Pragma-Direktiven (Codezeilen mit #pragma).
Nun habe ich endlich wieder einen Programmer für meine Mikrocontroller. Nach langem Suchen habe ich mich für den USBprog von Benedikt Sauter ( Embedded Projects ) entschieden. Mit 39 Euro (12/2013: nur 29,90€) ist es sicherlich nicht der billigste Programmer für die Atmel AVR-Familie, aber immer noch billiger als die Programmer aus dem Hause Atmel.
Der Programmer kommt als Bausatz, wobei die schwierigen SMD-Bauteile schon verlötet sind. Nur die Grobmotoriker-sicheren Bauteile, wie Pfostenleisten und USB-Buchse müssen noch angelötet werden, was allerdings schnell erledigt ist. Auf einer Seite steht groß "populate everything from top side", was so viel bedeutet, wie: "Alle Bauteile auf der Oberseite anbringen". Etwas genauer wäre jedoch gewesen, wenn man "populate everything from opposite side" geschrieben hätte, dann hätte ich auch nicht die Bauteile anfangs auf die falsche Seite gelötet :-(( Die Auflösung des Rätsels, welche Seite denn wohl die obere ist, gibt es im Internet. Nun ja, die insgesamt vielleicht etwa Feuerzeug-große Platine hat das Auf- und Ablöten gut überlebt ...
Kaum ein Elektronik-Projekt, wo nicht irgendetwas mit Kabeln verbunden werden muß, z.B. einen Sensor an eine Platine oder zwei Platinen untereinander. Wenn man viele Signale, Spannungen oder Ströme transportieren muß, bieten sich u.U. Flachbandkabel an (nun vielleicht nicht gerade bei Starkstrom- oder Hochfrequenz-Anwendungen ...). Bei - sagen wir - einer Hand voll Signalen wird der Hobby-Elektroniker vielleicht doch auf die gute alte Litze zurückgreifen. Doch weil die Litze meistens von der Rolle kommt und damit von sich aus eine Krümmung hat, liegen die einzelnen Leitungen eines Kabels nach dem Verlöten des Kabels meistens nicht so schön parallel. Das sieht dann eher aus wie Kraut und Rüben. Jetzt kann man sich natürlich mit Kabelbindern oder Bändchen behelfen - aber schön ist das auch nicht! Unter Umständen kann dies dann der Moment sein, wo man erkennt, daß man in der Schule doch besser aufgepaßt hätte, als "Textiles Gestalten" auf dem Stundenplan stand.